| · 掃描角度276° · 保護(hù)距離3米/5米可選 · 警告區(qū)域：20米/30米距離可選 · 可提供功能安全輸出 · 以太網(wǎng)接口能實(shí)現(xiàn)簡單的執(zhí)行和遠(yuǎn)程維護(hù) · 檢測到窗口臟污時(shí)，底端指示燈閃紅色，提示操作人 員必須盡快擦試，當(dāng)超過冗余值時(shí)，設(shè)備OSSD安全輸出停止設(shè)備 · 光學(xué)窗口出現(xiàn)破損時(shí)，應(yīng)進(jìn)行窗口更換 |
| ▊ | 產(chǎn)品選型 |
技術(shù)規(guī)格 | 安全型系列 | 安全型系列 | 安全型總線系列 |
掃描保護(hù)距離 | OLM400 3m | OLM500 3m/5m | OLM700 5m |
報(bào)警距離 | 30米 | 40米 | 40米 |
掃描角度 | 270° | 276° | 276° |
同時(shí)監(jiān)控保護(hù)區(qū)域 | 1個(gè) | 2個(gè) | 2個(gè) |
區(qū)域切換設(shè)置 | 16個(gè)區(qū)域 | 64個(gè)區(qū)域 | 64個(gè)區(qū)域 |
分辯率 | 30-150mm | 30-150mm | 30-150mm |
響應(yīng)時(shí)間 | 80ms | 70ms | 70ms |
總線集成 | / | / | PROFINET-IO PROFISAFE-Profil |
安全輸出 | 1組OSSD PNP | 1/2組OSSD PNP | 1/2組OSSD PNP |
防護(hù)等級 | IP65 | IP65 | IP65 |
激光安全等級 | Class 1 | Class 1 | |
外殼防護(hù)等級 | IP65 | IP65 | |
安全等級類型 | Type 3 | ||
安全完整性等級 | SIL 2 | ||
類別 | Cat.3 | ||
性能等級 | PLd | ||
PFH（平均失效率/h） | 8.0×10-8 | ||
TM（Mission Time） | 20年 | ||
外形尺寸mm | 100*100*115 | 80*80*80 | |
OLM500 安全激光掃描儀
| · 符合IEC 61508/IEC 62061，SIL 2安全等級標(biāo)準(zhǔn) · 符合ISO 13849 PLd安全等級標(biāo)準(zhǔn) · 符合IEC 61496 Type3 安全性能要求 · 符合IEC 60825 Class 1 激光安全等級標(biāo)準(zhǔn) · 配合專用配置軟件使用，可對OLM500進(jìn)行多達(dá) 64 個(gè)區(qū)域的自由配置 · 最小探測物直徑≥20mm，最大5米的安全保護(hù)區(qū)域，最遠(yuǎn)20米的警告區(qū)域 · IP65防水防塵能力 |
| ▊ | 產(chǎn)品規(guī)格 |
產(chǎn)品型號 | 最大保護(hù)半徑 | 告警區(qū)域半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 |
OLM500-27-03S | 10m | 270° | PNP | |
OLM500-27-03D | PNP+以太網(wǎng) | |||
OLM500-27-05S | 20m | 270° | PNP | |
OLM500-27-05D | PNP+以太網(wǎng) |
| ▊ | 型號說明 |
 |
| ▊ | 掃描范圍 |
?OLM500有兩種保護(hù)模式，默認(rèn)為保護(hù)區(qū)+告警區(qū)模式，如圖1所示。 ?如需配置兩個(gè)獨(dú)立的保護(hù)區(qū)，OLM500可通過上位機(jī)配置如圖2所示的雙防區(qū)模式。 | |
 |  |
指示標(biāo)識說明 | ||
保護(hù)區(qū)域 | 警告區(qū)域 | |
安全關(guān)閉 | 是（PLd） | 否 |
安全雷達(dá)的最大掃描范圍 | 3m/5m | 10m/20m |
使用目的 | 識別和保護(hù)人員 | 功能用途（非安全相關(guān)應(yīng)用） |
說明 | 保護(hù)區(qū)設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測到障礙物存在，安全輸出開關(guān)裝置（OSSDs）進(jìn)入OFF狀態(tài) | 告警區(qū)設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測到障礙物存在，輔助輸出（配置為告警輸出時(shí)）進(jìn)入OFF狀態(tài) |
| ▊ | 技術(shù)參數(shù) |
安全參數(shù) | |||||
類型 | Type 3（IEC 61496） | ||||
安全完整性等級 | SIL 2（IEC 61508） | ||||
類別 | Cat.3（ISO 13849） | ||||
性能等級 | PLd（ISO 13849） | ||||
功能參數(shù) | |||||
產(chǎn)品分類 | 避障型雷達(dá) | 雙輸出型雷達(dá) | 避障型雷達(dá) | 雙輸出型雷法 | |
型號 | OLM500-27-03S | OLM500-27-03D | OLM500-27-05S | OLM500-27-05D | |
輸出 | PNP | PNP+以太網(wǎng) | PNP | PNP+以太網(wǎng) | |
最大保護(hù)半徑 | |||||
告警區(qū)域半徑 | 10m | 20m | |||
測距范圍 | 40m | 60m | |||
安全輸出（OSSDD）1） | PNP輸出（ON狀態(tài)：最大IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF狀態(tài)：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），過流保護(hù)，容性負(fù)載≤0.5uF。保護(hù)區(qū)域無物體時(shí)處于ON狀態(tài)，有物體或故障時(shí)處于OFF狀態(tài)。 | ||||
輔助輸出 | PNP輸出，最大IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF狀態(tài)：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），過流保護(hù) | ||||
激光光源 | 波長905nm，一類激光產(chǎn)品 | ||||
掃描角度范圍 | 276° | ||||
角度分辨率 | 0.1° | ||||
響應(yīng)時(shí)間2） | 100ms（可配） | ||||
物體分辨率 | 70mm@保護(hù)區(qū)域最大半徑處 | ||||
容差區(qū) | 65mm（TZ=安全激光雷達(dá)的公差范圍） | ||||
延伸距離ZR3） | 350mm | ||||
工作電壓 | DC 24V±20% | ||||
上電啟動時(shí)間 | 10s（典型值） | ||||
刷新頻率 | 25Hz | ||||
功耗 | <4W（無負(fù)載） | ||||
外形尺寸 | 80mm*80mm*80mm | ||||
外殼顏色 | 黃色 | ||||
環(huán)境溫度 | 工作：-10℃～50℃（無結(jié)霜及凝露）；存儲：-40℃～70℃ | ||||
環(huán)境濕度 | 工作：35%RH～95%RH；存儲：35%RH～95%RH | ||||
抗光干擾（白熾燈） | 3000Lux | ||||
| 抗沖擊 | 加速度10g；脈沖持續(xù)時(shí)間：16ms； 碰撞次數(shù)：三軸，每軸1000±10次 5M1（IEC 60721-3-5）50m/s2，11ms | ||||
| 抗振動 | 頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm； 掃描次數(shù)：三軸，每軸20次 5M1（IEC 60721-3-5）正弦：1.5mm 2～9Hz | ||||
| 防護(hù)等級 | IP65 | ||||
| 電磁兼容性（EMC） | EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2014 EN61000-4-8：2010 | ||||
| 1）OSSD成對輸出，文中命名OSSD1.A和OSSD1.B作為一對OSSD輸出，OSSD2.A和OSSD2.B作為一對OSSD輸出。文中OSSD（s）代表一對或兩對OSSD（可通過管腳配置)。 2）響應(yīng)時(shí)間可配置。 3）延伸距離ZR，是針對反射造成的測量誤差。如果回射器處于防護(hù)設(shè)備附近（回射器與保護(hù)區(qū)域的距離≤6m），應(yīng)當(dāng)考慮會出現(xiàn)延伸距離，延伸距離ZR=350mm | |||||
| ▊ | 外形尺寸 |
 |  |
| ▊ | 線纜詳情 |
帶開放式導(dǎo)線頭的連接電纜 電源/控制接口延長線標(biāo)準(zhǔn)線長1m，線芯顏色及對應(yīng)的接口分配見下表。 帶開放式導(dǎo)線頭的電源/控制接口延長線接口分配 |  |
引腳 | 線芯顏色 | 信號定義 | 功能 |
1 | 棕 | 24V | 工作電壓 （+24V DC） |
2 | 藍(lán) | 0V | 工作電壓 （0V DC） |
3 | 白 | OSSD1.A | 第一對OSSD，OSSD1.A |
4 | 綠 | OSSD1.B | 第一對OSSD，OSSD1.B |
5 | 粉 | General I/O__1 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：B1 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2 |
6 | 黃 | General I/O__2 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：A1 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2/第二對OSSD |
7 | 黑 | General I/O__3 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：A2 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2/第二對OSSD |
8 | 灰 | General I/O__4 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：B2 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2 |
9 | 紅 | Input 1 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：C1 動態(tài)控制輸入端：編碼器1a（0°） |
10 | 紫 | Input 2 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：C2 動態(tài)控制輸入端：編碼器1b（90°） |
11 | 灰粉 | Input 3 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：D1 動態(tài)控制輸入端：編碼器2a（0°） |
12 | 紅藍(lán) | Input 4 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：D2 動態(tài)控制輸入端：編碼器2b（90°） |
13 | 白綠 | Input 5 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：E1 動態(tài)控制輸入端：編碼器3a（0°） |
14 | 棕綠 | Input 6 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：E2 動態(tài)控制輸入端：編碼器3b（90°） |
15 | 白黃 | Input 7 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：F1 動態(tài)控制輸入端：編碼器4a（0°） |
16 | 黃棕 | Input 8 | 可配置：靜態(tài)控制輸入端：F2 動態(tài)控制輸入端：編碼器4b（90°） |
17 | 白灰 | / | / |
| ▊ | 線纜詳情 |
帶RJ45接頭的網(wǎng)絡(luò)接口延長線 網(wǎng)絡(luò)接口延長線為4芯工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接電纜，一端為M12-4芯針頭，一端為RJ45接頭，標(biāo)準(zhǔn)線長為1m。 |  |
| ▊ | 輸入輸出接口 |
 |
引腳 | 信號定義 | 信號描述 | 引腳 |
1 | DC24V | 工作電壓Vcc:DC24V±20% | |
2 | 0V | ||
3 | OSSD1.A | 兩路獨(dú)立的PNP 輸出，ON狀態(tài)：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。 保護(hù)區(qū)域無物體時(shí)處于ON狀態(tài)，有物體或故障時(shí)處于OFF狀態(tài)。
| |
4 | OSSD1.B | ||
5 | General I/O 1 | 通用 I/O 1，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端 B1; 2.輔助輸出—告警 | 1）作為靜態(tài)控制輸入端時(shí)，通過輸入信號A~F的變化實(shí)現(xiàn)防區(qū)切換，輸入阻抗2.7K歐； 2）作為輔助輸出時(shí)，PNP 輸出，ON狀態(tài)：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。 |
6 | General I/O 2 | 通用 I/O 2，可配置： 1.OSSD2.A （第二對OSSD中的OSSD A）; 2.靜態(tài)控制輸入端 A1; 3.輔助輸出—告警 | 1）作為OSSD輸出時(shí)，兩路獨(dú)立的PNP 輸出，ON狀態(tài)：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。防區(qū)域無物 體時(shí)處于ON 狀態(tài)，有物體或故障時(shí)處于OFF 狀態(tài)。 2）作為靜態(tài)控制輸入端時(shí)，通過輸入信號A~F的變化實(shí)現(xiàn)防區(qū)切換，輸入阻抗2.7K歐； 3）作為輔助輸出時(shí)，PNP輸出，ON狀態(tài)：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。
|
7 | General I/O 3 | 通用 I/O 3，可配置： 1.OSSD2.B （第二對OSSD中的OSSD B）; 2.靜態(tài)控制輸入端 A2; 3.輔助輸出—告警 | |
8 | General I/O 4 | 通用 I/O 4，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端 B2; 2.輔助輸出—告警 | 同General I/O 1 |
9 | Input 1 | 通用輸入端1，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端C1; 2.動態(tài)控制輸入1a（0°） | 1）作為靜態(tài)控制輸入端時(shí)，通過輸入信號A~F的變化實(shí)現(xiàn)防區(qū)切換，輸入阻抗2.7K歐； 2）作為動態(tài)控制輸入端時(shí)，通過1a/1b和2a/2b輸入信號從增量型編碼器接收獲取車輛速度的信息，實(shí)現(xiàn)防區(qū)切換。 |
10 | Input 2 | 通用輸入端2，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端C2; 2.動態(tài)控制輸入端1b（90°） | |
11 | Input 3 | 通用輸入端3，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端D1; 2.動態(tài)控制輸入端2a（0°） | |
12 | Input 4 | 通用輸入端4，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端D2; 2.動態(tài)控制輸入2b（90°） | |
網(wǎng)絡(luò)連接接口 | 引腳 | 信號定義 | 功能 |
 | 1 | TX+ | 發(fā)射數(shù)據(jù)+ |
2 | RX+ | 接收數(shù)據(jù)+ | |
3 | TX- | 發(fā)射數(shù)據(jù)- | |
4 | RX- | 接收數(shù)據(jù)- |
| ▊ | 防護(hù)罩安裝方式 |
0512-6716 3091
地 址：中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張楊路828-838號26樓E、F室
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